Асылда, машина коралы - машина өчен корал юлын алып бару өчен корал - турыдан-туры, кул белән куллану кебек түгел, мәсәлән, кул кораллары һәм барлык кеше кораллары диярлек, кешеләр машина коралын уйлап тапканчы.
Санлы контроль (NC) программалаштырыла торган логиканы (хәрефләр, саннар, символлар, сүзләр яки комбинацияләр формасында) эшкәртү коралларын автоматик рәвештә контрольдә тотуны аңлата. Пәйда булганчы, эшкәртү кораллары һәрвакыт кул операторлары белән идарә ителә иде.
Компьютер санлы контроле (CNC) төгәллекне һәм эзлеклелекне яхшырту өчен, эшкәртү кораллары белән идарә итү системасында микропроцессорга төгәл кодланган күрсәтмәләр җибәрүне аңлата. Бүгенге көндә кешеләр сөйләшә торган CNC компьютерларга тоташтырылган тегермән машиналарын аңлата. Техник яктан әйтсәк, аны компьютер белән идарә итүче теләсә нинди машинаны сурәтләү өчен кулланырга мөмкин.
Узган гасырда күп уйлап табулар CNC машина кораллары үсешенә нигез салдылар. Монда без санлы контроль технологиясен үстерүнең дүрт төп элементын карыйбыз: иртә машина кораллары, пунч карточкалары, серво механизмнары һәм автоматик программалаштыру кораллары (APT) программалаштыру теле.
Баштагы машина кораллары
Британиядә икенче индустриаль революция вакытында Джеймс Ватт индустриаль революцияне эшләтеп җибәрүче пар двигателе ясаганы өчен мактала, ләкин 1775 елга кадәр пар двигатель цилиндрларының төгәллеген җитештерүдә кыенлыклар кичерә, Джон Джонвилкинсон дөньяда беренче машина коралы дип атала. парлы двигатель цилиндрлары өчен һәм чишелде. Бу күңелсез машина шулай ук Вилкинсон тарафыннан ясалган тупка нигезләнеп эшләнгән;
Карточка
1725-нче елда, Франция текстиль эшчесе Базил бухон, тишекләр сериясе аша кәгазь тасмалардагы кодланган мәгълүматны кулланып, тукымаларны контрольдә тоту ысулын уйлап тапты. Ул нигез салса да, бу ысулның җитешсезлеге дә ачык, ягъни әле дә операторларга мохтаҗ. 1805-нче елда Джозеф Мари жаккард бу концепцияне кабул итте, ләкин ул ныгытылган һәм гадиләштерелгән карточкалар ярдәмендә тәртипкә китерелгән, шуның белән процессны автоматлаштырган. Бу тишелгән карточкалар заманча исәпләү нигезе булып санала һәм туку сәнәгате сәнәгатенең бетүен күрсәтә.
Кызык, ул вакытта ефәк тукучылар каршы жаккард тукымаларына каршы тордылар, алар бу автоматизация аларны эшләреннән һәм яшәүләреннән мәхрүм итәрләр дип курка. Алар җитештерелгән тукымаларны берничә тапкыр яндырдылар. Ләкин, аларның каршылыгы файдасыз булды, чөнки тармак автоматлаштырылган тукымаларның өстенлекләрен таныды. 1812 елга Франциядә 11000 жаккард тукымасы кулланыла.
Тотылган карточкалар 1800-нче еллар ахырында эшләнде һәм телеграфтан алып автомат фортепианога кадәр күп кулланылыш тапты. Механик контроль эре карточкалар белән хәл ителсә дә, Америка уйлап табучысы Герман Холлерит электромеханик пунч картасы табуляторын ясады, ул уен кагыйдәләрен үзгәртте. Аның системасы 1889 елда, АКШ халык санын алу бюросында эшләгәндә патентланган.
Герман Холлерит 1896-нчы елда табулятор компаниясен оештырган һәм 1924-нче елда IBM булдыру өчен дүрт компания белән берләшкән. ХХ гасырның икенче яртысында тишелгән карточкалар беренче тапкыр мәгълүмат кертү һәм санаклар һәм санлы контроль машиналар саклау өчен кулланылган. Оригиналь форматта биш рәт тишек бар, алдагы версияләрендә алты, җиде, сигез яки күбрәк юл бар.
Серво механизмы
Servo механизмы - автомат җайланма, ул машинаның яки механизмның эшләвен төзәтер өчен хата индуктив җавапны куллана. Кайбер очракларда серво югары көчле җайланмаларны күпкә түбән көче булган җайланмалар белән контрольдә тотарга мөмкинлек бирә. Серво механизмы контроль җайланмадан, командалар бирүче бүтән җайланмадан, хатаны ачыклау коралы, хата сигналын көчәйткеч һәм хаталарны төзәтүче җайланмадан тора. Серво системалары гадәттә позиция һәм тизлек кебек үзгәрүчәннәрне контрольдә тоту өчен кулланыла, һәм иң таралганнары - электр, пневматик яки гидротехник.
Беренче электр серво механизмы Х. календаре белән Британиядә 1896-нчы елда нигезләнгән. 1940-нчы елга кадәр MIT махсус серво механизм лабораториясен булдырган, ул электротехника бүлегенең бу темага игътибарын арттырудан килеп чыккан. CNC эшкәртүдә серво системасы автоматик эшкәртү процессы таләп иткән толерантлык төгәллегенә ирешү өчен бик мөһим.
Автоматик программалаштыру коралы (APT)
Автоматик программалаштыру коралы (APT) 1956-нчы елда Массачусетс технология институтының серво механизм лабораториясендә туа. Бу санак куллану төркеменең иҗади казанышы. Бу CNC машина кораллары өчен күрсәтмәләр ясау өчен махсус кулланыла торган югары дәрәҗәдәге программалаштыру теле. Оригиналь версия FORTRANга караганда элегрәк иде, ләкин соңрак версияләре Фортран белән яңадан язылды.
Apt - MIT-ның беренче NC машинасы белән эшләү өчен ясалган тел, ул дөньяда беренче NC машинасы. Аннары ул компьютер белән идарә ителә торган машина кораллары программалаштыру стандарты булып китте, һәм 1970-нче елларда киң кулланылды. Соңрак, квалификация үсеше һава көчләре иганәчесе булды һәм ахыр чиктә гражданнар секторы өчен ачылды.
Компьютер кушымталары төркеме башлыгы Дуглас Т. Росс аптның атасы буларак билгеле. Соңрак ул "компьютер ярдәмендә дизайн" (CAD) терминын уйлап тапты.
Санлы контрольнең тууы
CNC машина кораллары барлыкка килгәнче, беренчесе - CNC машина коралларын һәм беренче CNC машина коралларын эшләү. Тарихи детальләрнең төрле тасвирламаларында кайбер аермалар булса да, беренче CNC машинасы коралы армия алдында торган конкрет җитештерү проблемаларына җавап кына түгел, ә карточка системасының табигый үсеше дә.
"Санлы контроль икенче индустриаль революциянең башы һәм машиналар һәм сәнәгать процесслары белән идарә итү төгәл булмаган проектлардан төгәл үзгәрәчәк фәнни чорның килүен күрсәтә." - җитештерү инженерлары ассоциациясе.
Америка уйлап табучысы Джон Т. Парсонс (1913 - 2007) сан белән идарә итү атасы булып санала. Ул самолет инженеры Фрэнк Л. стулен ярдәмендә санлы контроль технологиясен уйлап тапты һәм тормышка ашырды. Мичигандагы җитештерүченең улы буларак, Парсонс 14 яшендә әтисенең заводында җыючы булып эшли башлады. Соңрак ул Parsons җитештерү компаниясе гаилә бизнесы астында берничә җитештерү заводына ия булды һәм эшләде.
Parsons беренче NC патентына ия һәм сан белән идарә итү өлкәсендәге пионер хезмәте өчен Милли уйлап табучылар залына сайланган. Парсонсның барлыгы 15 патенты бар, һәм тагын 35е аның предприятиясенә бирелә. Manufacturingитештерү инженерлары җәмгыяте 2001-нче елда Парсонс белән интервью алды, аның хикәясен һәркемгә аның күзлегеннән белү өчен.
Иртә NC графигы
1942:Джон Т. Парсонс Сикорский Авиакомпаниясе белән вертолет ротор плиталарын җитештерү өчен подряд оешмасы.
1944:Канат нурының конструкция җитешсезлеге аркасында, алар җитештергән беренче 18 пычакның берсе уңышсыз булды, нәтиҗәдә пилот үлә. Парсонсның идеясы - ротор плитасын ныгыту өчен, монтажны ныгыту өчен клей һәм винталарны алыштыру.
1946:кешеләр пычакларны төгәл җитештерү өчен җитештерү коралы ясарга теләгәннәр, бу ул вакыттагы шартлар өчен зур һәм катлаулы проблема. Шуңа күрә Парсонс самолет инженеры Фрэнк стуленны яллады һәм тагын өч кеше белән инженер командасын булдырды. Стулен пычактагы стресс дәрәҗәсен билгеләр өчен IBM пунч карталарын кулланырга уйлады, һәм алар проект өчен җиде IBM машинасын арендага алдылар.
1948-нче елда автоматик машина коралларының хәрәкәт эзлеклелеген җиңел үзгәртү максаты ике төп юлга ирешелде - тотрыклы хәрәкәт эзлеклелеген кую белән чагыштырганда - һәм ике төп ысул белән башкарыла: тракер контроле һәм санлы контроль. Күргәнебезчә, беренчесенә объектның физик моделе ясарга кирәк (яки ким дигәндә тулы рәсем, мәсәлән, incинциннати кабель эзләүче гидроэнергетика телефоны). Икенчесе - предметның яки өлешнең образын тулыландыру түгел, ә абстракт кына: математик модельләр һәм машина күрсәтмәләре.
1949:АКШ һава көчләренә ультра төгәл канат структурасы ярдәме кирәк. Парсонс үзенең CNC машинасын сатты һәм аны тормышка ашыру өчен 200000 долларлык контракт отты.
1949:Парсонлар һәм стуленнар Snyder machine & tool Corp. белән машиналар эшләү өстендә эшләделәр һәм машиналарның төгәл эшләве өчен серво двигательләр кирәклеген аңладылар. Парсонс "карта-матик тегермән машинасы" серво системасын Массачусетс технология институтының серво механизмына субподрядка бирде.
1952 (май): Парсоннар "машина коралларын урнаштыру өчен мотор белән идарә итү җайланмасы" патентына мөрәҗәгать иттеләр. Ул патентны 1958 елда биргән.
1952 (август):җавап итеп, MIT "санлы контроль серво системасы" өчен патент сорады.
Икенче бөтендөнья сугышыннан соң, АКШ һава көчләре Парсонс белән аның нигез салучысы Джон Парсонс ясаган NC эшкәртү инновациясен алга таба үстерү өчен берничә килешү төзеде. Парсонс серво механизм лабораториясендә үткәрелгән экспериментлар белән кызыксынды һәм MIT-ны автоматик контроль тәҗрибәсе белән тәэмин итү өчен 1949-нчы елда подрядчик булырга тәкъдим итте. Киләсе 10 елда MIT бөтен проект белән идарә итте, чөнки серво лабораториясенең "өч күчәрле өзлексез юл контроле" күренеше Парсонсның "кисү позициясен кисү" төшенчәсен алыштырды. Проблемалар һәрвакыт технологияне формалаштыралар, ләкин тарихчы Дэвид дворян язган бу махсус хикәя технология тарихында мөһим вакыйгага әйләнде.
1952:MIT катлаулы һәм кыйммәт булган 7 тимер юл тишелгән билбау системасын күрсәтте (250 вакуум торбасы, 175 эстафета, биш суыткыч зурлыгында).
1952-нче елда MIT-ның оригиналь CNC тегермән машинасы Гидро Тель, үзгәртелгән 3 күчәрле incинциннати тегермән машинасы компаниясе.
1952 елның сентябрендә "Scientific American" журналында "кеше киләчәген эффектив формалаштырачак фәнни-технологик революцияне күрсәтүче үз-үзен көйләүче машина" турында җиде мәкалә бар.
1955:Конкорд контроле (MIT-ның оригиналь коллективы әгъзаларыннан тора) санлы картаны ясады, ул MIT NC машиналарында тишелгән тасманы GE тарафыннан эшләнгән магнитофонны алыштырды.
Магнитофон саклау
1958:Парсонс АКШ патентын 2820187 алды һәм Bendixка эксклюзив лицензияне сатты. IBM, Fujitsu һәм гомуми электр барысы да үз машиналарын эшли башлагач суб-лицензияләр алдылар.
1958:MIT NC экономикасы турында доклад бастырды, нәтиҗә ясады: хәзерге NC машинасы вакытны экономияләми, ләкин эшче көчен завод цехыннан тишелгән каешлар ясаган кешеләргә күчерә.
Пост вакыты: 19-2022 июль